נולדה וגרה בהולנד, ושם גם החלה את הקריירה שלה כדוגמנית. בשנת 84' היא עברה לניו-יורק, והחלה ללמוד משחק באוניברסיטת קולומביה. היא הופיעה בתפקידי אורח בסדרות טלוויזיה, ביניהן 'מסע בין כוכבים' ו'מלרוז פלייס'.
בשנת 94' שיחקה בסרטה הראשון, 'אבות ובנים', לצידם של ג'ף גולדבלום, סמואל ל. ג'קסון ורוזנה ארקט. בשנת 95' הקריירה שלה נסקה לאחר שגילמה רוצחת קטלנית בסרט 'גולדן איי'. בשנים האחרונות עבדה ג'נסן עם במאים נחשבים כמו וודי אלן ורוברט אלטמן. השנה הופיעה בקומדיית הפעולה 'אני מרגל', לצידם של אדי מרפי ואואן וילסון.
סרטים נוספים בכיכובה: 'סלבריטי', 'ההימור האחרון', 'סיוט בחדר המורים', 'אל תאמר מילה', 'ג'ינג'רברד', 'Eulogy'.
