"להציל נסיכה" הוא סרט אנימציה המגולל את עלילותיו של האביר ראסטי - יצור מתכתי שובה לב אשר יוצא לקרב של חייו.
בממלכת פח הקסומה, בה כל היצורים עשויים מפסולת ממחוזרת וכל דבר דומם בה - חי ונושם, חי ראסטי, אביר עשוי מתכת בעל לב זהב. כנגד כל הסיכויים, מביס ראסטי את נסיך הממלכה המבריק, בטורניר המשחקים המלכותי. נצחונו, כך הוא חושב לפחות, יבטיח לו את סליחתה של אהובתו, על כך שהחליף את מכונת התפירה היקרה שלה במנוע חדיש עבור סוס המרוץ שלו.
אולם רגע הניצחון של ראסטי מתוק אך קצר. הוא מואשם על לא עוול בכפו בגניבה וברגע אחד מאבד את תואר האבירות שלו, את טירתו ואת חברתו, שעוברת לגור בטירת יריבו, הנסיך המבריק. ראסטי לא מאבד תקווה ויחד עם סוסו הנאמן צ'ופר וקוני הדרקון הקטן, יוצא למסע לטיהור שמו והשבת הנסיכה שלו. מסעו של ראסטי עמוס תלאות והרפתקאות. על מנת שיוכל להשלים את משימתו, עליו לצאת למסע חיפושים מסוכן במעבה הממלכה, לנצח דרקון אימתני בעל 2 ראשים.
בינתיים בממלכה, מגלה הנסיכה בו מזימה אפלה של הנסיך להשתלט על הממלכה, וגורלה מונח על כתפי המתכת הצרות של ראסטי. האם יצליח ראסטי לגייס צבא נאמן על מנת להלחם בנסיך הרשע?