כמו שוברי הקופות "שיגעון המוסיקה" ו"ריקוד מושחת" לפניו, "ריקוד צמוד" הוא דרמה רומנטית העוסקת בריקוד ואהבה, המתרחשת באמריקה האורבנית. שרה (ג'וליה סטיילס) היא צעירה לבנה, בת המעמד הבינוני המביאה להתנגשות תרבותית, אתנית ואומנותית, כשהיא נרשמת לתיכון שחור ברובו לאחר מות אימה.
שרה, שגדלה בעיירה קטנה, אוהבת בלט וחולמת ללכת ללמוד בג'וליארד. אך עם מות אימה בתאונת דרכים, עוברת שרה לגור עם אביה (טרי קיני), מוסיקאי החי בדרום שיקגו. שם היא מתחילה ללמוד בבית הספר החדש ששונה מכל מה שהכירה עד כה.
בעודה מתאבלת על מות אימה, מוצאת שרה נחמה כשהיא מתחברת עם שניל (קרי וושינגטון), אם שחורה, צעירה ולא נשואה, דרכה פוגשת שרה את דרק (שון פטריק תומאס), אחיה הנאה והמוכשר של שניל החולם ללמוד רפואה. דרק הוא אחד מהתלמידים הפופולריים ביותר בבית הספר ונסיך מועדון ריקודי ההיפ הופ המקומי. דרק מדריך את שרה בתרבות ההיפ הופ והריקוד מוביל לאהבה שמקוממת על הזוג את כל סביבתם הקרובה.
אביה של שרה לא יכול לקבל את יחסי ביתו עם בן כיתתה השחור, תלמידות שחורות אחרות וביניהן ניקי (ביאנקה לוסון), חברתו לשעבר של דרק אינן מרוצות ממערכת היחסים הנרקמת, כמו גם מאלקאי (פרדו סטאר), חברו הטוב של דרק ונער כנופיות אלים שמפחד לאבד את דרק.
ככל ששנת הלימודים מתקדמת מגלים השניים שאהבתם והתמסרותם זה לזה עלולים בסופו של דבר לאיים על תקוותיו של דרק לחיים טובים יותר ועל חלומותיה של שרה.
